[发明专利]切割机和机器可读的载体

摘要

本发明涉及切割机和机器可读的载体，切割机被设计成切割具有平坦表面的对象，该表面具有带有光学对准特征的图形设计，该切割机包括：工作面，其用于容纳至少一个对象；第一摄像头单元，其相对于工作面布置，以使其视野覆盖整个工作面；工作组，其以可移动的方式布置在工作面上方；至少一个切割装置，其用于切割至少一个对象；以及计算单元，其具有用于控制切割机的电路和程序代码，并包括用于存储用于切割所确定对象的指令的存储单元，计算单元包括用于评估第一摄像头单元的图像的电路和程序代码，并且被设计成识别第一摄像头单元的图像中至少一个对象的对准特征，并且被设计成根据至少一个存储的指令并基于图像中对准特征的位置来限定切割路径。

主权项

1.一种切割机(1)，所述切割机(1)被设计用于切割具有平坦表面的对象(40、40')，其中，所述表面具有带有光学对准特征的图形设计(44、44')，所述切割机具有：/n-工作面(10)，所述工作面(10)被设计成容纳至少一个对象(40、40')，/n-第一摄像头单元(20)，所述第一摄像头单元(20)相对于所述工作面(10)被布置成使得摄像头的视野包括整个所述工作面(10)，/n-工作组(12)，所述工作组(12)可移动地布置在所述工作面(10)上方，并具有用于切割所述至少一个对象(40、40')的至少一个切割装置(15)，以及/n-计算单元(30)，所述计算单元(30)具有用于控制所述切割机(1)的电路和程序代码，所述计算单元包括用于存储用于切割某些对象(40、40')的指令的存储单元，其中，所述计算单元(30)/n·具有用于分析所述第一摄像头单元(20)的图像(50)的电路和程序代码，并且被设计成识别所述第一摄像头单元(20)的图像(50)中所述至少一个对象(40、40')的对准特征，并且/n·被设计成根据至少一个所存储的指令并基于所述图像(50)中的所述对准特征的位置来限定所述切割装置(15)的切割路径(45、45')，/n其特征在于，/n参照特征(25)以相对于所述工作面(10)已知的定位和分布进行布置，并且被布置在所述第一摄像头(20)的视野中，其中，所述计算单元(30)被设计成/n-识别所述第一摄像头单元(20)的所述图像(50)中的所述参照特征(25)，并且/n-还基于所述第一摄像头单元(20)的所述图像(50)中的所述对准特征和所述参照特征(25)的相对位置来限定所述切割路径(45、45')。/n