[发明专利]检测机器人清洁设备前方的表面的高度差的方法在审
| 申请号： | 201780090566.X | 申请日： | 2017-06-02 |
| 公开（公告）号： | CN110621208A | 公开（公告）日： | 2019-12-27 |
| 发明（设计）人： | P·福斯贝里;M·林德;A·克林特米尔 | 申请（专利权）人： | 伊莱克斯公司 |
| 主分类号： | A47L9/28 | 分类号： | A47L9/28 |
| 代理公司： | 11728 北京信诺创成知识产权代理有限公司 | 代理人： | 刘金峰 |
| 地址： | 瑞典斯*** | 国省代码： | 瑞典;SE |
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| 摘要： | 本发明涉及一种检测机器人清洁设备前方的表面的高度差的方法以及一种执行该方法的机器人清洁设备。在本发明的第一方面，提供了一种用于机器人清洁设备(10)检测该机器人清洁设备移动前方的表面(31)的高度差的方法。该方法包括：用光(30b)照亮(S101)该表面，捕获(S102)该表面的图像(40b)，检测(S103)所捕获的图像(40b)中由该光(30b)引起的光亮区段，识别(S104)表示所检测到的光亮区段的至少第一段(30b’)和第二段(30b”)，以及根据所识别出的第一段与第二段(30b’，30b”)之间的位置关系来检测(S104)该表面(31)的高度差。 | ||
| 搜索关键词： | 机器人清洁设备 高度差 检测 捕获 图像 种检测 照亮 移动 | ||
【主权项】：
1.一种用于机器人清洁设备(10)检测该机器人清洁设备前方的表面(31)的高度差的方法，该方法包括：/n用光(30b)照亮(S101)该表面；/n捕获(S102)该表面的图像(40b)；/n检测(S103)所捕获的图像(40b)中由该光(30b)引起的光亮区段；/n识别(S104)表示所检测到的光亮区段的至少第一段(30b’)和第二段(30b”)；以及/n根据所识别出的第一段与第二段(30b’，30b”)之间的位置关系来检测(S104)该表面(31)的高度差。/n
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