[发明专利]电动助力转向装置以及电动助力转向的控制方法有效
| 申请号： | 201780090645.0 | 申请日： | 2017-05-18 |
| 公开（公告）号： | CN110650885B | 公开（公告）日： | 2022-02-15 |
| 发明（设计）人： | 土本祐也;家造坊勲;古川晃;高塚有史 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D5/04;H02P6/17;B62D119/00 |
| 代理公司： | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人： | 熊风;胡秋瑾 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 提供一种电动助力转向装置，包括：对驾驶员的转向转矩进行检测的转向转矩检测部；对驾驶员的转向力进行辅助的电动机；对所述电动机的旋转速度的推定值即推定速度进行计算的推定速度运算部；基于所述转向转矩来对所述推定速度进行校正的推定速度校正部；对校正后的推定速度进行积分并计算所述电动机的推定角运算部；以及基于所述推定角来向所述电动机提供电力的供电部，当基于从所述转向转矩的微分值中去除了驾驶员转向的频率分量后的值的判定用信号、所述转向转矩以及所述推定速度为相同符号时，所述推定速度校正部对所述推定速度进行校正。 | ||
| 搜索关键词： | 电动 助力 转向 装置 以及 控制 方法 | ||
【主权项】：
1.一种电动助力转向装置，其特征在于，包括：/n转向转矩检测部，该转向转矩检测部对驾驶员的转向转矩进行检测；/n电动机，该电动机对驾驶员的转向力进行辅助；/n推定速度运算部，该推定速度运算部对所述电动机的旋转速度的推定值即推定速度进行计算；/n推定速度校正部，该推定速度校正部基于所述转向转矩来对所述推定速度进行校正；/n推定角运算部，该推定角运算部对校正后的推定速度进行积分并计算所述电动机的推定角；以及/n供电部，该供电部基于所述推定角向所述电动机提供电力，/n当基于从所述转向转矩的微分值中去除了驾驶员转向的频率分量后的值的判定用信号、所述转向转矩以及所述推定速度为相同符号时，所述推定速度校正部对所述推定速度进行校正。/n
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