[发明专利]路径生成装置、车辆、以及车辆系统有效
| 申请号： | 201780090806.6 | 申请日： | 2017-07-04 |
| 公开（公告）号： | CN110622230B | 公开（公告）日： | 2022-03-18 |
| 发明（设计）人： | 芝端成元 | 申请（专利权）人： | 日立安斯泰莫株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 金辉;崔炳哲 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 生成路径的路径生成装置具备：用包括曲线的线从初始位置连接到目标位置从而生成目标路径的目标路径生成部(611)，目标路径生成部(611)生成的所述曲线的曲率沿着该曲线是连续的。 | ||
| 搜索关键词： | 路径 生成 装置 车辆 以及 系统 | ||
【主权项】：
1.一种路径生成装置，其生成路径，该路径生成装置的特征在于，/n具备目标路径生成部，该目标路径生成部用包括曲线的线来从初始位置连接到目标位置，从而生成目标路径，/n所述目标路径生成部生成的所述曲线具有曲率平滑变化的区间。/n
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