[发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法有效
| 申请号： | 201780090841.8 | 申请日： | 2017-05-19 |
| 公开（公告）号： | CN110662683B | 公开（公告）日： | 2021-07-06 |
| 发明（设计）人： | 青木元伸;古城直树;柳拓良 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/16 | 分类号： | B60W30/16;B60T7/12;B62D6/00;G08G1/00 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 判定先行车辆是否在包含交叉路口以及交叉路口的周边的范围的外侧行驶，在先行车辆在该范围的外侧行驶的情况下，判定先行车辆的路肩侧的方向指示器是否在亮灯，在该方向指示器在亮灯的情况下，进行与追随先行车辆的第1驾驶辅助不同的第2驾驶辅助。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助装置，包括：/n通信设备，获取检测本车辆周围的状况的传感器的检测结果；以及/n处理器，根据所述检测结果，执行所述本车辆的驾驶辅助处理，/n所述处理器/n判定先行车辆是否在包含交叉路口以及所述交叉路口的周边的范围的外侧行驶，/n在所述先行车辆在所述范围的外侧行驶的情况下，判定所述先行车辆的路肩侧的方向指示器是否亮灯，/n在所述先行车辆的所述方向指示器亮灯的情况下，生成用于进行与追随所述先行车辆的第1驾驶辅助不同的第2驾驶辅助的控制指令，/n所述通信设备将所述控制指令发送到控制所述本车辆的驾驶的控制器。/n
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