[发明专利]驾驶辅助车辆的目标车速生成方法及目标车速生成装置有效
| 申请号： | 201780092107.5 | 申请日： | 2017-07-03 |
| 公开（公告）号： | CN110770064B | 公开（公告）日： | 2021-08-10 |
| 发明（设计）人： | 后藤明之;福重孝志;田家智 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60K31/00 | 分类号： | B60K31/00;B60W30/10;B60W30/14 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明在通过驾驶辅助进行行驶时，除了抑制不必要的加速以外，还降低从加速过渡到减速时的冲击。本发明的驾驶辅助车辆(自动驾驶车辆)的目标车速生成装置搭载了具有多个车速指令生成单元(21)，生成车辆行驶/停止时的目标车速的自动驾驶控制单元(2)(控制器)，其中，自动驾驶控制单元(2)具备预读车速指令计算单元(22)和最小车速指令调停单元(23)。预读车速指令计算单元(22)对于由多个车速指令生成单元(21)生成的各车速指令值，算出从当前时刻起经过了规定时间后的预读车速指令值。最小车速指令调停单元(23)从预读车速指令计算单元(22)算出的多个预读车速指令值中选择最小值作为目标车速。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 车辆 目标 车速 生成 方法 装置 | ||
【主权项】：
1.一种驾驶辅助车辆的目标车速生成方法，基于多个车速指令值，生成车辆行驶/停止时的目标车速，其特征在于，/n对于多个所述车速指令值的各个车速指令值，算出从当前时刻起经过规定时间后的预读车速指令值，/n从算出的所述多个预读车速指令值中选择最小值作为所述目标车速。/n
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B60 一般车辆
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
B60K31-00 只作用于单个子系统、用于自动控制车速的车辆配件，即防止车速超过某个任定的速度或保持车速在驾驶员特地选定的速度上
B60K31-02 . 包含电动伺服机构的
B60K31-06 . 包含流体压力驱动的伺服机构
B60K31-12 . 包含响应离心力的装置
B60K31-16 . 有防止或阻止未经许可使用或调节控制机构的装置
B60K31-18 . 包含对可闻、可见或相反情况发出存在异常或非预定速度的信号装置
B60K 车辆动力装置或传动装置的布置或安装；两个以上不同的原动机的布置或安装；辅助驱动装置；车辆用仪表或仪表板；与车辆动力装置的冷却、进气、排气或燃料供给结合的布置
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