[发明专利]车辆的控制方法、装置及设备有效
| 申请号： | 201780092791.7 | 申请日： | 2017-06-30 |
| 公开（公告）号： | CN110809542B | 公开（公告）日： | 2021-05-11 |
| 发明（设计）人： | 许松岑;郑荣福;王靓伟;庄雨铮 | 申请（专利权）人： | 华为技术有限公司 |
| 主分类号： | B60W30/02 | 分类号： | B60W30/02;B60W40/02 |
| 代理公司： | 北京中博世达专利商标代理有限公司 11274 | 代理人： | 申健 |
| 地址： | 518129 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 一种车辆的控制方法、装置及设备。该方法包括：在自动驾驶车辆处于自动驾驶状态时，获取自动驾驶车辆的行驶状态信息和自动驾驶车辆的第一行驶环境信息(101)；基于行驶状态信息、第一行驶环境信息和控制指令决策模型，计算自动驾驶车辆的粗粒度控制指令(102)；根据第二行驶环境信息判断是否执行粗粒度控制指令(103)；当判定执行粗粒度控制指令时，根据车道信息和自动驾驶车辆的行驶状态信息，确定与粗粒度控制指令对应的细粒度控制指令(104)。该车辆的控制方法、装置及设备能够解决自动驾驶控制决策系统输出的控制指令给自动驾驶的车辆带来安全隐患的问题。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 控制 方法 装置 设备 | ||
【主权项】：
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