[发明专利]扭矩传感器、致动器和机器人有效
| 申请号： | 201780093357.0 | 申请日： | 2017-07-27 |
| 公开（公告）号： | CN110945332B | 公开（公告）日： | 2021-04-20 |
| 发明（设计）人： | 赵飞;上村浩司;曾我健仁;吉田康;藤间久美子 | 申请（专利权）人： | 株式会社安川电机 |
| 主分类号： | G01L3/14 | 分类号： | G01L3/14;G01L3/12 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 徐丹;邓毅 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 抑制生产率降低及成本增大，并且提高扭矩传感器的检测精度。扭矩传感器(1)具有：圆环部件(2)和圆环部件(3)；连结部件(4)，其将圆环部件(2)和圆环部件(3)连结成：能够绕Z轴相对地旋转与扭矩的大小相应的量，并且将圆环部件(2)和圆环部件(3)连结成：能够借助扭矩以外的力绕与Z轴垂直的X轴相对地旋转；标尺(5)，其被配置于圆环部件(2)；发光部(17a)，其被配置于圆环部件(3)，从X轴上的位置向标尺(5)射出光；以及受光部(16)，其被配置于圆环部件(3)，接收从发光部(17a)射出且被标尺(5)反射的光。 | ||
| 搜索关键词： | 扭矩 传感器 致动器 机器人 | ||
【主权项】：
暂无信息
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