[发明专利]行驶辅助方法及行驶辅助装置有效
| 申请号： | 201780093578.8 | 申请日： | 2017-08-02 |
| 公开（公告）号： | CN110998691B | 公开（公告）日： | 2022-07-01 |
| 发明（设计）人： | 辻正文;植田宏寿 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60W30/10;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 基于本车辆的周围的地图信息生成第一行驶路径(S1)，基于本车辆的周围环境生成第二行驶路径(S2)，在本车辆沿着第一行驶路径行驶的期间检测到不再生成本车辆的前方的第一行驶路径的情况下，判定为需要从第一行驶路径向第二行驶路径切换(S3)，在判定为需要切换的情况下，控制本车辆以从第一行驶路径过渡到第二行驶路径(S4～S6)。 | ||
| 搜索关键词： | 行驶 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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