[发明专利]自动驾驶车辆的目标路径生成方法以及生成装置在审
| 申请号： | 201780093911.5 | 申请日： | 2017-08-22 |
| 公开（公告）号： | CN111278705A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 高木良贵 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/10 | 分类号： | B60W30/10;B60K28/02;B60W30/095;G01C21/26;G08G1/16 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 对应于乘员的有无，生成适当的目标路径。在自动驾驶车辆的目标路径生成装置中，自动驾驶用识别判断处理器(3)(控制器)具有：判别乘员的有无的乘员判别单元(51)(乘员判别部件)；在通过乘员判别单元(51)(乘员判别部件)判别为有乘员时，生成第1目标路径的第1权重设定单元(52)以及目标路径生成单元(54)(第1目标路径生成部件)；以及在通过乘员判别单元(51)(乘员判别部件)判别为无乘员时，生成第2目标路径的第2权重设定单元(53)以及目标路径生成单元(54)(第2目标路径生成部件)，在通过第1权重设定单元(52)以及目标路径生成单元(54)(第1目标路径生成部件)生成的第1目标路径和通过第2权重设定单元(53)以及目标路径生成单元(54)(第2目标路径生成部件)生成的第2目标路径中，使目标路径具有差异。 | ||
| 搜索关键词： | 自动 驾驶 车辆 目标 路径 生成 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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