[发明专利]驾驶辅助车辆的行驶控制方法及行驶控制装置有效
| 申请号： | 201780094034.3 | 申请日： | 2017-08-30 |
| 公开（公告）号： | CN111226267B | 公开（公告）日： | 2022-01-04 |
| 发明（设计）人： | 福重孝志;田家智 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;B60R21/00;B60W30/10 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在弯道中的曲率变化部分，不向拐弯外侧鼓出地行驶。包括检测左右的车道边界，基于车道边界检测结果进行本车的行驶控制的导航控制单元(3)(控制器)。在这种自动驾驶车辆(驾驶辅助车辆)的行驶控制装置中，导航控制单元(3)具有道路形状判别单元(364)和速率限制器单元(365)(检测结果变化抑制单元)。道路形状判别单元(364)基于道路形状信息判别弯道和转弯方向。在弯道行驶时，速率限制器单元(365)将拐弯内侧的车道边界检测结果设为靠近本车的横向方向的变化被抑制的值。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 车辆 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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