[发明专利]车辆及其控制装置以及控制方法有效
| 申请号： | 201780094356.8 | 申请日： | 2017-09-07 |
| 公开（公告）号： | CN111065564B | 公开（公告）日： | 2023-06-13 |
| 发明（设计）人： | 落田纯;四灶真人;加纳忠彦 | 申请（专利权）人： | 本田技研工业株式会社 |
| 主分类号： | B60W50/035 | 分类号： | B60W50/035;B60T7/12;B60W50/14 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 吴大建;霍玉娟 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 进行车辆的行驶控制的控制装置具备：对车辆的周围的状况进行检测的传感器；以及基于传感器的检测结果来进行用于自动驾驶的行驶控制的行驶控制部。在执行车辆的减速或停止的停止转移控制的执行中，在传感器的检测结果或车辆的状态满足规定的条件的情况下，行驶控制部将车辆停留于行驶道路上，在传感器的检测结果或车辆的状态不满足规定的条件的情况下，行驶控制部使车辆向与行驶道路相邻的道路外移动。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 及其 控制 装置 以及 方法 | ||
【主权项】：
暂无信息
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