[发明专利]元件安装机及元件落下的判定方法有效
申请号: | 201780094858.0 | 申请日: | 2017-09-22 |
公开(公告)号: | CN111096097B | 公开(公告)日: | 2021-05-18 |
发明(设计)人: | 鬼头里枝;川合英俊;细井规生;野泽瑞穗;饭阪淳;伊藤秀俊;藤村晋吾;石川贤三;山荫勇介 | 申请(专利权)人: | 株式会社富士 |
主分类号: | H05K13/02 | 分类号: | H05K13/02;H05K13/04;H05K13/08 |
代理公司: | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人: | 杨青;安翔 |
地址: | 日本爱知*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 元件安装机具备:元件供给装置,向供给位置供给元件;及元件移载装置,使用元件安装工具从上述供给位置拾取上述元件并向基板安装,上述元件安装机具备:元件检测部,在使用上述元件安装工具来拾取上述元件之前或者拾取上述元件时,检测在上述供给位置是否存在上述元件;保持检测部,检测上述元件安装工具是否拾取并保持有上述元件;残留检测部,在通过上述保持检测部检测出上述元件安装工具未保持上述元件的情况下,检测在上述供给位置是否残留有上述元件;及落下判定部,基于上述元件检测部的检测结果、上述保持检测部的检测结果及上述残留检测部的检测结果,判定上述元件是否已落下。 | ||
搜索关键词: | 元件 装机 落下 判定 方法 | ||
【主权项】:
暂无信息
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