[发明专利]自动驾驶车辆的控制方法及控制装置有效
申请号: | 201780094894.7 | 申请日: | 2017-10-12 |
公开(公告)号: | CN111148677B | 公开(公告)日: | 2023-03-24 |
发明(设计)人: | 宫川智宏 | 申请(专利权)人: | 日产自动车株式会社 |
主分类号: | B60W30/18 | 分类号: | B60W30/18;B60W10/02;B60W10/06;B60W30/00;F02D29/02 |
代理公司: | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人: | 何立波;张天舒 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 自动驾驶车辆的控制方法在具有发动机以及控制发动机的动作的控制器的自动驾驶车辆中,当在本车辆前方存在在前车辆的情况下,设定与本车辆和在前车辆之间的车间距离相应的请求驱动力,在存在在前车辆的情况下,根据在前车辆前方的状况预测该在前车辆的行动。并且,在存在在前车辆的情况下,基于请求驱动力以及预测出的在前车辆的行动,实施在以大于或等于规定车速的车速行驶中使发动机自动地停止的巡航停止。 | ||
搜索关键词: | 自动 驾驶 车辆 控制 方法 装置 | ||
【主权项】:
暂无信息
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