[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201780095252.9 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN111149139B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 奥山豪志;角田祐基;畑山隼一 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社;雷诺公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在驾驶辅助方法中，提取在本车辆预定行驶的路径上本车辆(60)的行驶车道(61)和其他车道(62)连接的地点作为自动驾驶困难的高难度地点(S1、S4、S20)，在距高难度地点跟前规定距离D1的地点，引导本车辆(60)的行驶状态从自动驾驶向手动驾驶的切换(S32)。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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