[发明专利]驾驶辅助方法及驾驶辅助装置有效
| 申请号： | 201780095262.2 | 申请日： | 2017-09-26 |
| 公开（公告）号： | CN111149140B | 公开（公告）日： | 2022-02-18 |
| 发明（设计）人： | 奥山豪志 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社;雷诺公司 |
| 主分类号： | G08G1/16 | 分类号： | G08G1/16;G01C21/26 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 在驾驶辅助方法中，提取存在于本车辆的预定行驶的路径上的自动驾驶困难的高难度地点(S2)，在靠近至距紧靠高难度地点规定距离以上的跟前的地点时，判定在与本车辆(60)同一车道行驶的后续车辆(83)是否存在于距所述本车辆规定范围(S5)，在后续车辆(83)存在于距本车辆(60)规定范围的情况下，引导上述本车辆的行驶状态从自动驾驶向手动驾驶的切换(S6)。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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