[发明专利]无人机地平面检查系统在审

专利信息
申请号: 201780095879.4 申请日: 2017-10-13
公开(公告)号: CN111226092A 公开(公告)日: 2020-06-02
发明(设计)人: 施·平·杰克·舒;李超;杜家豪 申请(专利权)人: 霍尼韦尔国际公司
主分类号: G01C11/00 分类号: G01C11/00
代理公司: 北京同立钧成知识产权代理有限公司 11205 代理人: 杨贝贝;臧建明
地址: 美国新*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 计算系统获得由第一无人机(UAV)在图像捕获位置处捕获的结构的第一红外图像。图像捕获位置与结构无关,使得结构的位置的任何变化不会改变图像捕获位置。另外,计算系统获得由第一UAV或第二UAV在图像捕获位置处捕获的结构的第二红外图像。该计算系统基于第一图像中所示的来自激光器的光束与第二图像中所示的来自激光器的光束之间的角度,确定第二红外图像的分数。该计算系统基于第二红外图像的分数,确定在第一红外图像的捕获与第二红外图像的捕获之间的时间间隔期间结构的位置是否已改变。
搜索关键词: 无人机 平面 检查 系统
【主权项】:
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