[发明专利]单元构造的波动齿轮装置有效

专利信息
申请号: 201780095924.6 申请日: 2017-10-31
公开(公告)号: CN111247356B 公开(公告)日: 2023-03-24
发明(设计)人: 清泽芳秀;城越教夫 申请(专利权)人: 谐波传动系统有限公司
主分类号: F16H1/32 分类号: F16H1/32
代理公司: 北京旭知行专利代理事务所(普通合伙) 11432 代理人: 王轶;李伟
地址: 日本国*** 国省代码: 暂无信息
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摘要: 单元构造的杯型波动齿轮装置(20)具备:具有单元壳体(22)以及内齿齿轮(23)的静止侧部件、具有输出部件(25)以及外齿齿轮(26)的驱动侧部件、以及滑动轴承(28),其中该滑动轴承(28)是将静止侧部件与驱动侧部件之间以相对旋转自如的状态而从径向方向以及推力方向进行支承的轴承。滑动轴承(28)具备:安装在径向间隙的圆筒状轴衬(28a)、以及分别安装在各推力间隙的圆环状轴衬(28b、28c)。能够提供一种与使用滚动轴承的情况相比有利于轻量化以及紧凑化的单元构造的波动齿轮装置。
搜索关键词: 单元 构造 波动 齿轮 装置
【主权项】:
暂无信息
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