[发明专利]泊车控制方法以及泊车控制装置在审
| 申请号： | 201780095945.8 | 申请日： | 2017-10-27 |
| 公开（公告）号： | CN111225843A | 公开（公告）日： | 2020-06-02 |
| 发明（设计）人： | 早川泰久;田中大介;樱井康裕;铃木康启 | 申请（专利权）人： | 日产自动车株式会社 |
| 主分类号： | B60W30/06 | 分类号： | B60W30/06 |
| 代理公司： | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人： | 郑海涛 |
| 地址： | 日本神*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 泊车控制方法，执行使车辆(V)在根据从车辆(V)的外部的操作者(M)获取的操作指令算出的泊车路径(RT)上移动的控制命令，检测操作者(M)的第1高度位置和车辆的第2高度位置的相对高度，在判断为相对高度为第1规定值以上的情况下，将控制命令中预先设定的第1速度变更为低于第1速度的第2速度，按照变更后的控制命令使车辆(V)移动。 | ||
| 搜索关键词： | 泊车 控制 方法 以及 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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