[发明专利]元件移载装置在审
| 申请号： | 201780096217.9 | 申请日： | 2017-11-28 |
| 公开（公告）号： | CN111278612A | 公开（公告）日： | 2020-06-12 |
| 发明（设计）人： | 大石信夫 | 申请（专利权）人： | 株式会社富士 |
| 主分类号： | B25J13/08 | 分类号： | B25J13/08 |
| 代理公司： | 中原信达知识产权代理有限责任公司 11219 | 代理人： | 杨青;安翔 |
| 地址： | 日本爱知*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种元件移载装置具备：计算部，基于由拍摄部拍摄到的图像，计算一对爪部对夹持对象元件进行夹持的方向与壁面相交的角度，上述夹持对象元件是作为一对爪部的夹持对象的元件；设定部，由计算部计算出的角度越大，则将保持工具能够避免与壁部的干扰并利用一对爪部夹持放置于元件供给面的元件的可夹持区域设定得越窄；判定部，基于由设定部设定的可夹持区域和图像，判定夹持对象元件是否是能够避免与壁部的干扰并由保持工具的一对爪部夹持的可夹持元件；及控制部，控制保持工具和移动部的工作，以使保持工具利用一对爪部夹持并保持由判定部判定为可夹持元件的夹持对象元件。 | ||
| 搜索关键词： | 元件 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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