[发明专利]3维空间监视装置、3维空间监视方法及3维空间监视程序在审
| 申请号： | 201780096769.X | 申请日： | 2017-11-17 |
| 公开（公告）号： | CN111372735A | 公开（公告）日： | 2020-07-03 |
| 发明（设计）人： | 加藤义幸 | 申请（专利权）人： | 三菱电机株式会社 |
| 主分类号： | B25J19/06 | 分类号： | B25J19/06;G05B19/418 |
| 代理公司： | 北京天昊联合知识产权代理有限公司 11112 | 代理人： | 何立波;张天舒 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 3维空间监视装置(10)具有：学习部(11)，其根据第1监视对象(31)的第1测量信息(31a)和第2监视对象(32)的第2测量信息(32a)，通过对第1监视对象和第2监视对象的动作模式进行机器学习而生成学习结果；动作空间生成部(13)，其生成第1监视对象(31)的第1动作空间(43)和第2监视对象(32)的第2动作空间(44)；距离计算部(14)，其对从第1监视对象(31)至第2动作空间(44)为止的第1距离(45)、和从第2监视对象(32)至第1动作空间(43)为止的第2距离(46)进行计算；以及接触预测判定部(15)，其基于学习结果(D2)而决定距离阈值(L)，基于第1及第2距离(45、46)和距离阈值(L)而对第1监视对象(31)和第2监视对象(32)的接触可能性进行预测，该3维空间监视装置(10)执行基于接触可能性的处理。 | ||
| 搜索关键词： | 空间 监视 装置 方法 程序 | ||
【主权项】：
暂无信息
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