[发明专利]自主车辆运行管理场景有效
申请号: | 201780097337.0 | 申请日: | 2017-11-30 |
公开(公告)号: | CN111629945B | 公开(公告)日: | 2022-04-26 |
发明(设计)人: | K.H.雷;S.威特威奇;S.齐伯尔斯坦 | 申请(专利权)人: | 日产北美公司;马萨诸塞大学;雷诺公司 |
主分类号: | B60W60/00 | 分类号: | B60W60/00;B60W30/18;B60W30/08;G01C21/26;G08G1/16 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邸万奎 |
地址: | 美国田*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 由自主车辆穿越车辆交通网络可以包括:操作场景特定运行控制评估模块实例,其中场景特定运行控制评估模块实例包括车辆运行场景的场景特定运行控制评估模型的实例,其中车辆运行场景是并道车辆运行场景或通行障碍车辆运行场景;从场景特定运行控制评估模块实例接收候选车辆控制动作;以及根据候选车辆控制动作穿越车辆交通网络的一部分。 | ||
搜索关键词: | 自主 车辆 运行 管理 场景 | ||
【主权项】:
暂无信息
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