[发明专利]高空作业车的行驶控制方法和行驶控制装置有效
| 申请号： | 201780097842.5 | 申请日： | 2017-12-26 |
| 公开（公告）号： | CN111511631B | 公开（公告）日： | 2022-10-25 |
| 发明（设计）人： | 谷川胜美;五十岚则英;渡边政彦 | 申请（专利权）人： | 北越工业株式会社 |
| 主分类号： | B62D6/00 | 分类号： | B62D6/00;B62D7/08;B62D11/04;B62D15/00;B66F9/24;B66F11/04 |
| 代理公司： | 北京信慧永光知识产权代理有限责任公司 11290 | 代理人： | 李成必;李雪春 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供高空作业车的行驶控制方法和行驶控制装置，大幅减少高空作业车的最小转弯半径。在高空作业车的驱动轮(33c、33d)分别设置有驱动电机(351、352)，能够分别独立地控制各驱动轮(33c、33d)的旋转速度和旋转方向，转向轮(33a、33b)的转向角为第一转向角(作为一例为±6°)以下时，进行以相同的旋转方向、相同的旋转速度驱动两个驱动轮(33c、33d)的等速控制，超过第一转向角且为第二转向角(作为一例为±54°)以下时，进行使转弯方向内侧的驱动轮的旋转速度相对于转弯方向外侧的驱动轮变慢的差动控制，超过第二转向角时，进行使转弯方向内侧的驱动轮反向旋转的反向旋转控制。 | ||
| 搜索关键词： | 高空作业 行驶 控制 方法 装置 | ||
【主权项】：
暂无信息
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