[发明专利]用于车辆的数字地图的变形校正在审
申请号: | 201780098065.6 | 申请日: | 2017-12-27 |
公开(公告)号: | CN111819419A | 公开(公告)日: | 2020-10-23 |
发明(设计)人: | M·德姆林;金海;B·S·吕;T·T·许 | 申请(专利权)人: | 宝马股份公司 |
主分类号: | G01C21/32 | 分类号: | G01C21/32 |
代理公司: | 上海专利商标事务所有限公司 31100 | 代理人: | 唐杰敏;蔡悦 |
地址: | 德国*** | 国省代码: | 暂无信息 |
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摘要: | 本公开的诸示例描述了用于校正用于车辆的数字地图的变形的方法和装置,该方法包括:从该数字地图加载相关部分;确定该相关部分是否包括第一带中的道路坐标信息和第二带中的道路坐标信息,其中该第一带中的道路坐标信息与第一笛卡尔坐标系相关联并且该第二带中的道路坐标信息与第二笛卡尔坐标系相关联;如果该相关部分包括该第一带中的道路坐标信息和该第二带中的道路坐标信息,则将该第二带中的道路坐标信息转换到第一笛卡尔坐标系;以及通过将该第一带中的道路坐标信息与该第二带中的经转换的道路坐标信息相组合来生成经校正的地图;其中第一笛卡尔坐标系是车辆用于处理道路坐标信息的坐标系。 | ||
搜索关键词: | 用于 车辆 数字地图 变形 校正 | ||
【主权项】:
暂无信息
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