[其他]具有移动机器人的机器人系统有效
| 申请号： | 201790001308.5 | 申请日： | 2017-07-28 |
| 公开（公告）号： | CN210678714U | 公开（公告）日： | 2020-06-05 |
| 发明（设计）人： | H·拉德里奇 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16;B25J5/00 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 黄艳;谢强 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 一种具有移动机器人的机器人系统，该移动机器人包括移动平台，至少一个机器人臂和机器人臂引导的轮廓。该机器人系统还具有至少一个配对轮廓和控制器。该控制器包括：姿势装置，用于在轮廓与配对轮廓之间联接时确定在移动平台相对于环境的一参考位置中机器人臂的参考姿势，该联接封锁轮廓相对于环境的至少一个自由度；和用于在轮廓与配对轮廓之间再次联接时确定在移动平台相对于环境的一测量位置中机器人臂的至少一个测量姿势，该再次联接重新封锁该至少一个自由度；和用于输出偏差信息的输出装置，偏差信息取决于参考姿势与至少一个测量姿势之间的偏差，该输出装置通过用户界面输出偏差信息。 | ||
| 搜索关键词： | 具有 移动 机器人 系统 | ||
【主权项】：
暂无信息
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