[其他]用于生成机器人轨迹的机器人控制器和机器人组件有效
| 申请号： | 201790001553.6 | 申请日： | 2017-11-13 |
| 公开（公告）号： | CN211541228U | 公开（公告）日： | 2020-09-22 |
| 发明（设计）人： | B·施蒂梅尔 | 申请（专利权）人： | 库卡德国有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/16 | 分类号： | B25J9/16 |
| 代理公司： | 隆天知识产权代理有限公司 72003 | 代理人： | 李琛;黄艳 |
| 地址： | 德国奥*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： |
一种用于生成机器人(1)的轨迹(B)的机器人控制器(2)以及一种机器人组件，机器人控制器具有：‑用于检测参考轨迹标记(3；3’)的装置；和‑用于修改机器人轨迹的至少一个预先给定的轨迹点(P |
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| 搜索关键词： | 用于 生成 机器人 轨迹 控制器 组件 | ||
【主权项】：
暂无信息
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