[发明专利]一种基于自动避障技术和VR技术的自动巡查机器人在审
| 申请号： | 201810001946.8 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN108015786A | 公开（公告）日： | 2018-05-11 |
| 发明（设计）人： | 王尊冉;杨辰光;贺波涛 | 申请（专利权）人： | 苏州晨本智能科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J11/00 | 分类号： | B25J11/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 215625 江苏省苏州*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本发明名称为一种基于自动避障技术和VR技术的自动巡查机器人，其涉及到自动巡查机器人技术领域，尤其涉及到一种基于自动避障技术和VR技术的自动巡查机器人的技术背景。通过全景视频实时推流、视频拼接、自主避障、路线规划、远程聊天等关键技术，巡查机器人集成了实时采集全景视频、自动避障、路线规划、远程聊天、操作机械臂、检测工厂环境等功能。远程操作者利用VR眼镜远程巡查现场，还可以通过机械臂远程操作现场设备。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 基于 自动 技术 vr 巡查 机器人 | ||
【主权项】：
1.一种基于自动避障技术和VR技术的自动巡查机器人，其特征在于：所述的基于自动避障技术和VR技术的自动巡查机器人系统至少包括21个模块，其中，主要包含三大部分，巡查机器人、推流平台（13）和操作者端，巡查机器人集成了VR摄像头（1）、麦克风1（2）、音响1（3）、机械臂（4）、传感器（5）、VR技术模块（6）、远程聊天模块1（7）、自主避障模块（8）、路线自主规划模块（9）、机械臂控制模块（10）、发送模块1（11）、接收模块1（12）；操作者端集成了发送模块2（14）、接收模块2（15）、视频处理模块（16）、远程聊天模块2（17）、控制命令模块（18）、VR眼镜（19）、麦克风2（20）、音响2（21）。
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