[发明专利]一种圆管焊缝自动打磨装置在审
| 申请号： | 201810002091.0 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN108214247A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 石运伟;魏立凯;杨继成;苏春雷;孙骥;杨春清;李诚;欧欣东;高进强 | 申请（专利权）人： | 山东思创机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B24B27/033 | 分类号： | B24B27/033;B23K37/08 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 250100 山东省济南市历*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | 一种圆管焊缝自动打磨装置，属于打磨自动化设备领域，是由圆管、打磨装置、支撑臂、控制器、安装法兰、宽型气爪和驱动装置组成的，安装法兰与控制器固定，宽型气爪安装在控制器下面，驱动装置上的气缸安装板一侧安装于控制器的背侧，另一侧安装有薄型气缸，伺服电机通过电机固定座与薄型气缸连接，齿轮安装于伺服电机的主轴上，支撑臂安装于宽型气爪的两侧爪手上，打磨装置中的侧盖与支撑臂连接，前盖与后盖分别安装于侧盖前后两侧，后盖安装有滑动导轨，半圆齿圈通过滑块安装于滑动导轨上，半圆齿圈内侧安装有弹簧，并通过弹簧固定打磨材质，圆管固定并露出焊缝全部位置。通过该打磨装置可实现圆管拼接焊缝的自动化的打磨。 | ||
| 搜索关键词： | 圆管 控制器 打磨装置 宽型气爪 焊缝 支撑臂 打磨 自动打磨装置 后盖 安装法兰 半圆齿圈 薄型气缸 滑动导轨 驱动装置 伺服电机 侧盖 电机固定座 气缸安装板 自动化设备 齿轮安装 弹簧固定 拼接焊缝 全部位置 弹簧 滑块 前盖 自动化 | ||
【主权项】：
1.一种圆管焊缝自动打磨装置，是由圆管、打磨装置、支撑臂、控制器、安装法兰、宽型气爪和驱动装置组成的，其特征在于：所述的打磨装置包括半圆齿圈、弹簧、滑块、滑动导轨、后盖、前盖、侧盖、和打磨材质，所述的驱动装置包括气缸安装板、薄型气缸、齿轮、电机固定座和伺服电机；安装法兰与控制器固定，宽型气爪安装在控制器下面，驱动装置上的气缸安装板一侧安装于控制器的背侧，另一侧安装有薄型气缸，伺服电机通过电机固定座与薄型气缸连接，齿轮安装于伺服电机的主轴上，支撑臂安装于宽型气爪的两侧爪手上，打磨装置中的侧盖与支撑臂连接，前盖与后盖分别安装于侧盖前后两侧，后盖安装有滑动导轨，半圆齿圈通过滑块安装于滑动导轨上，半圆齿圈内侧安装有弹簧，并通过弹簧固定打磨材质，圆管固定并露出焊缝全部位置。
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