[发明专利]驾驶辅助系统和方法有效
| 申请号： | 201810002351.4 | 申请日： | 2018-01-02 |
| 公开（公告）号： | CN109987095B | 公开（公告）日： | 2022-09-23 |
| 发明（设计）人： | 唐帅 | 申请（专利权）人： | 奥迪股份公司 |
| 主分类号： | B60W30/18 | 分类号： | B60W30/18;B60W30/095;B60W50/14;B60W50/16;G01C21/34 |
| 代理公司： | 北京东方亿思知识产权代理有限责任公司 11258 | 代理人： | 柳春雷 |
| 地址： | 德国因戈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明提供一种用于车辆的驾驶辅助系统和方法。该驾驶辅助系统包括：导航单元，其用于向车辆的驾驶员提供预定行驶路径，预定行驶路径包括中间目的地；获取单元，其用于获取与目标车道上的后方来车相关的信息和与车辆相关的信息，车辆通过变道到目标车道到达中间目的地；预测单元，其用于基于导航单元的中间目的地、与后方来车相关的信息和与车辆相关的信息，预测车辆通过变道到目标车道到达中间目的地时与后方来车之间是否将发生碰撞；和激活单元，其用于响应于预测单元的车辆通过变道到目标车道到达中间目的地时与后方来车之间将发生碰撞的预测，激活导航单元以使其重新规划预定行驶路径。 | ||
| 搜索关键词： | 驾驶 辅助 系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种用于车辆的驾驶辅助系统，其特征在于，包括：导航单元，其用于向所述车辆的驾驶员提供预定行驶路径，所述预定行驶路径包括中间目的地；获取单元，其用于获取与目标车道上的后方来车相关的信息和与所述车辆相关的信息，所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地；预测单元，其用于基于所述导航单元的所述中间目的地、与所述后方来车相关的信息和与所述车辆相关的信息，预测所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间是否将发生碰撞；和激活单元，其用于响应于所述预测单元的所述车辆通过变道到所述目标车道到达所述中间目的地时与所述后方来车之间将发生碰撞的预测，激活所述导航单元以使其重新规划预定行驶路径。
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