[发明专利]识别限速标志的方法、装置及车辆有效
申请号: | 201810002911.6 | 申请日: | 2018-01-02 |
公开(公告)号: | CN108182691B | 公开(公告)日: | 2020-08-28 |
发明(设计)人: | 张建国 | 申请(专利权)人: | 北京汽车集团有限公司;北京汽车研究总院有限公司 |
主分类号: | G06T7/136 | 分类号: | G06T7/136;G06K9/34;G06T7/90 |
代理公司: | 北京英创嘉友知识产权代理事务所(普通合伙) 11447 | 代理人: | 南毅宁;魏嘉熹 |
地址: | 101300 *** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本公开涉及一种识别限速标志的方法、装置及车辆,所述方法包括:对图像采集装置采集到的彩色图像进行颜色分割,以获得分割图像;对所述分割图像进行外框识别,以获得所述限速标志的候选外框;根据所述候选外框,获得所述限速标志中的多个数字图像;对所述数字图像进行识别,以获得所述限速标志所限制的速度。通过上述方案,避免了限速标志与禁止标志相邻时难以分割与定位的问题,提高了提取速度和精度。 | ||
搜索关键词: | 识别 限速 标志 方法 装置 车辆 | ||
【主权项】:
1.一种识别限速标志的方法,其特征在于,所述方法包括:对图像采集装置采集到的彩色图像进行颜色分割,以获得分割图像;对所述分割图像进行外框识别,以获得所述限速标志的候选外框;根据所述候选外框,获得所述限速标志中的多个数字图像;对所述数字图像进行识别,以获得所述限速标志所限制的速度。
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