[发明专利]一种六轴工业机器人手臂转动结构

摘要

本发明公开了一种六轴工业机器人手臂转动结构，包括基座，基座由转轴箱、齿轮箱、调整螺钉凸台、电机安装凸台和第三轴连接部五部分组成，在转轴箱内安装有第一轴承、第二轴承和转轴，转轴上设置有大齿轮，减速机接盘的一端安装有第四轴RV减速机且另一端和电机接盘的一端对接，电机接盘的另一端安装有电机，电机接盘安装在电机安装凸台上，第四轴RV减速机上安装有小齿轮，大齿轮和小齿轮相啮合且位于齿轮箱内部，调整螺钉安装在调整螺钉凸台上且顶在电机接盘的侧面上，小臂杆对接在转轴上，第三轴连接部上安装有第三轴RV减速机；本发明具有传动结构简单紧凑，体积较小，齿轮中心距可调等优点。

主权项

一种六轴工业机器人手臂转动结构，其特征在于：包括基座（1），基座（1）由圆筒形的转轴箱（101）、开口向外的槽型结构齿轮箱（102）、调整螺钉凸台（103）、电机安装凸台（104）和第三轴连接部（105）五部分组成，转轴箱（101）的后端与齿轮箱（102）底部一端垂直相连且二者内腔连通，齿轮箱（102）底部的另一端设置有方形电机安装凸台（104），电机安装凸台（104）中空且在其远离转轴箱（101）的一侧设置有调整螺钉凸台（103），转轴箱（101）的下部设置有第三轴连接部（105），第二轴承（15）安装在转轴箱（101）的前端内部，第一轴承（3）安装在转轴箱（101）的后端内部，转轴（2）安装在第一轴承（3）和第二轴承（15）的内圈上，锁紧螺母（4）套在转轴（2）上并压在第一轴承（3）的端面上，转轴（2）靠近锁紧螺母（4）的一端安装有大齿轮（5），减速机接盘（9）的一端安装有第四轴RV减速机（7）另一端与电机接盘（11）相连接，电机接盘（11）的另一个端面上安装有电机（13），电机接盘（11）固定在电机安装凸台（104）上，电机（13）的输出轴上安装有输入齿轮（12）且该齿轮插入第四轴RV减速机（7）内部动力输入端，第四轴RV减速机（7）的动力输出端安装有小齿轮（8），调整螺钉（10）安装在调整螺钉凸台（103）上且顶在电机接盘（11）的侧面上，后盖（6）盖在齿轮箱（102）的开口端且将锁紧螺母（4）、大齿轮（5）、第四轴RV减速机（7）和小齿轮（8）密闭在齿轮箱（102）的内腔处，第三轴RV减速机（16）安装在第三轴连接部（105）上，小臂杆（14）对接在转轴（2）靠近转轴箱（101）前端的端面上。