[发明专利]一种串联式海上油田井口平台导管架的爬管机构有效
申请号: | 201810005526.7 | 申请日: | 2018-01-03 |
公开(公告)号: | CN108556945B | 公开(公告)日: | 2019-12-03 |
发明(设计)人: | 陈原;王立栋;于福杰;潘以涛;高军 | 申请(专利权)人: | 山东大学 |
主分类号: | B62D57/024 | 分类号: | B62D57/024;B25J15/00 |
代理公司: | 11363 北京弘权知识产权代理事务所(普通合伙) | 代理人: | 逯长明;许伟群<国际申请>=<国际公布> |
地址: | 264209 *** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | 本申请公开了一种串联式海上油田井口平台导管架的爬管机构,该机构包括第一抓管固定组件、第一圆周转动组件、串联爬升组件、第二圆周转动组件以及第二抓管固定组件,其中,第一抓管固定组件设置在第一圆周转动组件上,第一抓管固定组件绕第一圆周转动组件转动;串联爬升组件的一端活动连接第一圆周转动组件、另一端活动连接第二圆周转动组件;第二抓管固定组件设置在第二圆周转动组件上,第二抓管固定组件绕第二圆周转动组件转动。本申请提供的爬管机构,通过抓管固定组件、圆周转动组件与串联爬升组件的配合,可以使爬管机构很好的通过弯管、变直径管等任意形状的管道,并且可以围绕管道旋转360度。 | ||
搜索关键词: | 圆周转动 固定组件 抓管 爬升 串联 海上油田 活动连接 井口平台 组件转动 串联式 导管架 直径管 弯管 申请 配合 | ||
【主权项】:
1.一种串联式海上油田井口平台导管架的爬管机构,其特征在于,包括第一抓管固定组件、第一圆周转动组件、串联爬升组件、第二圆周转动组件以及第二抓管固定组件,其中,/n所述第一抓管固定组件设置在所述第一圆周转动组件上,所述第一抓管固定组件绕所述第一圆周转动组件转动;/n所述串联爬升组件的一端活动连接所述第一圆周转动组件、另一端活动连接所述第二圆周转动组件;/n所述第二抓管固定组件设置在所述第二圆周转动组件上,所述第二抓管固定组件绕所述第二圆周转动组件转动;/n所述第一圆周转动组件与第二圆周转动组件均包括转动导轨以及与所述转动导轨活动连接的转动平台与俯仰旋转构件,所述转动导轨与转动平台的形状均为半圆形,所述转动导轨相对设置的两表面上分别设置有上T型轨道与下T型轨道,所述转动平台沿所述上T型轨道移动,所述俯仰旋转构件沿所述下T型轨道移动;/n所述第一抓管固定组件固定连接所述第一圆周转动组件的转动平台,所述第二抓管固定组件固定连接所述第二圆周转动组件的转动平台;/n所述转动导轨的内侧面上设置有内齿轮、外侧面上设置有外齿轮,所述转动平台上设置有外转动齿轮,所述俯仰旋转构件上设置有内转动齿轮,所述外转动齿轮与所述外齿轮啮合连接,所述内转动齿轮与所述内齿轮啮合连接。/n
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