[发明专利]核电站水下异物处理机器人在审
| 申请号： | 201810005560.4 | 申请日： | 2018-01-03 |
| 公开（公告）号： | CN108189988A | 公开（公告）日： | 2018-06-22 |
| 发明（设计）人： | 陈鹏尹;乔素凯;华先锋;齐航;黄鸿志;李俊;冯常;蔡根;廖礼斌;窦普;高永明;李亮亮;冯金才;黄家权;冯家红 | 申请（专利权）人： | 中广核核电运营有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52 |
| 代理公司： | 深圳市瑞方达知识产权事务所(普通合伙) 44314 | 代理人： | 杨波;高瑞 |
| 地址： | 518031 广东省深圳市福*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种核电站水下异物处理机器人，包括车体以及设置在车体上的推进系统、摄像系统、以及处理工具。推进系统提供动力让机器人在水下移动；摄像系统对水下的图像进行获取；处理工具用于对水下异物进行现场处理。机器人通过推进系统、摄像系统及处理工具，可以让机器人在水下移动进行水下状态检查，摄像系统可以获取水下图像信息传送给工作人员，及时掌握水下状态，使工作人员能对水下状况有全面的了解，处理工具可根据水下状态及时地对水下异物进行现场处理，提升了处理效率，也避免了工作人员直接的进入到辐射环境，更加的安全。 | ||
| 搜索关键词： | 处理工具 摄像系统 机器人 推进系统 现场处理 异物处理 异物 车体 核电站 处理效率 辐射环境 人本发明 水下图像 状态检查 移动 图像 安全 | ||
【主权项】：
1.一种核电站水下异物处理机器人，其特征在于，包括车体（1）以及设置在所述车体（1）上的推进系统（2）、摄像系统（3）、以及处理工具（4）；所述推进系统（2）提供动力让机器人（10）在水下移动；所述摄像系统（3）对水下的图像进行获取；所述处理工具（4）用于对水下异物进行现场处理。
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