[发明专利]一种用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法

摘要

本发明公开了一种用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法，根据测得的实际厚度与目标厚度的差值的大小，自动索引厚度调节系数KM，且考虑终轧实际温度与设定温度的偏差的大小采用不同的温度调节系数Kp，两者的乘积为最终的调节系数K，以此调节系数调节轧机机组末n个机架的AGC调节步长，能够实现轧件厚度精确控制，在±30μm公差范围内厚度命中率可达100％，且不会出现超调和调节量不足的问题。

主权项

1.一种用于轧件厚度控制的变步长监控AGC自动控制方法，其特征在于，包括如下步骤：以轧件设定厚度或头部锁定厚度作为监控AGC的目标厚度，计算轧件厚度测量值与目标厚度的差值Δh，计算公式为Δh＝h_实测‑h_目标；计算厚度调节系数KM：根据差值Δh索引厚度差与厚度调节系数曲线，得到对应的厚度调节系数KM，厚度差与厚度调节系数曲线的曲线表达式为：y＝a₁x⁵+a₂x⁴+a₃x³+a₄x²+a₅x+a₆，其中，y代表厚度调节系数KM，x代表差值Δh，‑100μm≤x≤100μm，a₁至a₆均为设定的系数；当Δh＞100μm时，使用设定的固定厚度调节系数KM₊，当Δh＜‑100μm时，使用设定的固定厚度调节系数KM_‑；计算温度调节系数Kp：将轧件实际终轧温度T_实测与设定终轧温度T_设定的偏差划分为5个区间，5个区间对应5个温度调节系数Kp1、Kp2、Kp3、Kp4、Kp5，并且5个温度调节系数Kp1、Kp2、Kp3、Kp4、Kp5满足Kp1>Kp2>Kp3>Kp4>Kp5>0，其中Kp3＝1，各区间与各温度调节系数Kp的对应关系为：当10℃＜T_实测‑T_设定时，对应Kp5；当5℃≤T_实测‑T_设定≤10℃时，对应Kp4；当‑5℃＜T_实测‑T_设定＜5℃，对应Kp3；当‑10℃≤T_实测‑T_设定≤‑5℃时，对应Kp2；当T_实测‑T_设定＜‑10℃时，对应Kp1；计算最终的调节系数K，计算公式为K＝KM*Kp；计算轧件的厚度补偿值H，计算公式为H＝K*Δh，根据厚度补偿值H调节轧机机组的设定参数。