[发明专利]结合乘员偏好的自主车辆控制系统和方法有效
| 申请号： | 201810008391.X | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108284840B | 公开（公告）日： | 2023-08-08 |
| 发明（设计）人： | 拉克希米·克里希南;弗朗索瓦·沙雷特 | 申请（专利权）人： | 福特全球技术公司 |
| 主分类号： | B60W50/08 | 分类号： | B60W50/08;B60W50/10;B60W30/10;G01C21/36;G10L15/22 |
| 代理公司： | 北京连和连知识产权代理有限公司 11278 | 代理人： | 陈黎明 |
| 地址： | 美国密歇根州迪尔*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种将人类乘员的偏好结合到自主驾驶体验中的方法。该方法可包括计算机系统自主控制车辆的速度和转向。计算机系统可在其正在控制车辆时解释从车辆的人类乘员接收到的语音命令。计算机系统可确定根据语音命令改变速度和转向中的至少一项是否将是安全并且合法的。如果这将是安全并且合法的，则计算机系统可根据语音命令改变速度和转向中的至少一项。如果这将不是安全并且合法的，则计算机系统可违背语音命令而使速度和转向中的至少一项保持不变。 | ||
| 搜索关键词： | 结合 乘员 偏好 自主 车辆 控制系统 方法 | ||
【主权项】：
1.一种方法，包括：由计算机系统来自主控制车辆的速度和转向；在所述控制期间由所述计算机系统来解释从所述车辆的人类乘员接收到的语音命令；由所述计算机系统来确定根据所述语音命令改变所述速度和所述转向中的至少一项是否将是安全并且合法的；以及由所述计算机系统根据所述确定来执行所述语音命令。
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