[发明专利]清洁机器人及清洁机器人的智能避障方法

摘要

本发明公开了一种清洁机器人及清洁机器人的智能避障方法，所述方法包括：障碍物传感器系统发射障碍物检测信号和接收障碍物检测信号，控制器采集信号强度值，并将信号强度值转化为信号强度值的相对变化率，再根据信号强度值的相对变化率与第一阈值的比较结果控制清洁机器人的行为。上述技术方案，通过将障碍物传感器系统、控制器安装于清洁机器人，配合清洁机器人主体及驱动所述清洁机器人在地面移动的驱动系统，使清洁机器人在不同材质或颜色的障碍物环境中，有效检测清洁机器人与障碍物的接近程度。

主权项

1.一种清洁机器人，其特征在于，包括：主体；驱动系统，被配置为与所述主体连接，并驱动所述清洁机器人在地面上行走；障碍物传感器系统，其安置于所述主体，所述障碍物传感器系统包括：被配置为发射障碍物检测信号的信号发射器及被配置为接收障碍物检测信号的信号接收器；以及控制器，与所述障碍物传感器系统通信，所述控制器被配置为采集信号强度值，将采集的信号强度值转化为信号强度值的相对变化率，并根据所述信号强度值的相对变化率与第一阈值的比较结果，控制清洁机器人的行为。