[发明专利]一种外骨骼机器人的宽度调节装置在审
| 申请号： | 201810008969.1 | 申请日： | 2018-01-04 |
| 公开（公告）号： | CN108095982A | 公开（公告）日： | 2018-06-01 |
| 发明（设计）人： | 方娟;马恩来 | 申请（专利权）人： | 掣京机器人科技（上海）有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/00 | 分类号： | A61H3/00 |
| 代理公司： | 上海恒慧知识产权代理事务所(特殊普通合伙) 31317 | 代理人： | 徐红银 |
| 地址： | 201206 上海市浦东新区中国（*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本发明提供一种外骨骼机器人的宽度调节装置，包括外骨骼基架、驱动部件、连杆、连杆连接件、第一导轨、第二导轨、外骨骼上肢、外骨骼下肢、上下肢连接件，所述驱动部件驱动所述连杆连接件，所述连杆连接件沿第二导轨进行竖直方向往复移动，所述连杆通过所述上下肢连接件带动所述外骨骼上肢、所述外骨骼下肢沿第一导轨进行水平方向的相对移动，使得外骨骼在宽度方向具有一段变化范围，进而实现调节外骨骼宽度。本发明通过结构上的改进实现只用一根推杆驱动双侧外骨骼进行宽度调节，满足不同人体形要求进行康复训练；本发明节省物料成本、时间，简化控制流程。 | ||
| 搜索关键词： | 外骨骼 导轨 连杆连接件 宽度调节装置 外骨骼机器人 外骨骼下肢 驱动部件 上肢 连接件 上下肢 康复训练 控制流程 宽度调节 推杆驱动 物料成本 相对移动 基架 竖直 驱动 改进 | ||
【主权项】：
1.一种外骨骼机器人的宽度调节装置，其特征在于，包括外骨骼基架、驱动部件、多个连杆、连杆连接件、第一导向部件、第二导向部件、外骨骼上肢、外骨骼下肢、上下肢连接件，其中：所述第一导向部件水平安装在所述外骨骼基架上，所述上下肢连接件与所述第一导向部件连接并能沿所述第一导向部件移动，所述外骨骼上肢、所述外骨骼下肢分别与所述上下肢连接件连接，所述驱动部件安装在所述外骨骼基架上，所述驱动部件的输出端连接所述连杆连接件，多个所述连杆一端连接在所述连杆连接件上形成Y形，多个所述连杆的另一端与所述上下肢连接件连接；所述第二导向部件竖直安装在所述外骨骼基架上，所述连杆连接件与所述第二导向部件连接并沿能所述第二导向部件移动；所述驱动部件驱动所述连杆连接件，所述连杆连接件沿第二导向部件进行竖直方向往复移动，连接在所述连杆连接件上的所述连杆通过所述上下肢连接件带动所述外骨骼上肢、所述外骨骼下肢沿第一导向部件进行水平方向的相对移动，使得外骨骼在宽度方向具有一段变化范围，进而实现调节外骨骼宽度。
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