[发明专利]一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人

摘要

本发明涉及一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，包括底座、床体和两个连接箱，所述底座和床体均设置在两个连接箱之间，所述床体设置在底座的上方，所述底座内设有驱动机构，所述连接箱内设有升降机构和摇摆机构，所述驱动机构包括第一电机、驱动齿轮、从动齿轮和转轴，所述摇摆机构包括转杆、摇杆、套管、升降槽和摇摆组件，所述升降机构包括第二电机、丝杆和升降管，该基于物联网的具有安抚功能的智能机器人通过驱动机构驱动摇摆机构实现晃动床体的功能，从而实现安抚婴儿的效果，不仅如此，还通过升降机构实现了床体的升降功能，方便使用者照顾婴儿。

主权项

1.一种基于物联网的具有安抚功能的智能机器人，包括底座(1)、床体(2)和两个连接箱(3)，所述底座(1)和床体(2)均设置在两个连接箱(3)之间，所述床体(2)设置在底座(1)的上方，其特征在于，所述底座(1)内设有驱动机构，所述连接箱(3)内设有升降机构和摇摆机构；所述驱动机构包括第一电机(4)、驱动齿轮(5)、从动齿轮(6)和转轴(7)，所述第一电机(4)固定在底座(1)的内壁上，所述第一电机(4)与驱动齿轮(5)传动连接，所述驱动齿轮(5)与从动齿轮(6)啮合，所述从动齿轮(6)套设在转轴(7)上，所述底座(1)和两个连接箱(3)均套设在转轴(7)上；所述摇摆机构包括转杆(8)、摇杆(9)、套管(10)、升降槽(11)和摇摆组件，所述转杆(8)设置在升降槽(11)内，所述升降槽(11)设置在连接箱(3)的靠近床体(2)的一侧，所述摇杆(9)的顶端与转杆(8)固定连接，所述套管(10)的顶端套设在摇杆(9)的底端上，所述套管(10)的底端通过摇摆组件与转轴(7)连接；所述升降机构包括第二电机(12)、丝杆(13)和升降管(14)，所述第二电机(12)固定在连接箱(3)内的底部，所述第二电机(12)与丝杆(13)的底端传动连接，所述升降管(14)的底端套设在丝杆(13)的顶端上，所述升降管(14)的与丝杆(13)的连接处设有与丝杆(13)匹配的螺纹，所述升降管(14)的顶端套设在转杆(8)的一端上，所述床体(2)的一侧套设在转杆(8)的另一端上；所述底座(1)内设有天线和PLC，所述天线、第一电机(4)和第二电机(12)均和PLC电连接。