[发明专利]一种具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车

摘要

本发明涉及一种具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车，包括车身、底盘和四个车轮，还包括底座、连接块、中心轴、顶板、保护机构、两个主要摄像头、两个备用摄像头、两个支撑板和两个替换机构，该具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车，从而延长了主要摄像头的使用寿命，使得该城市测绘车的实用性大大提高，与现有的保护机构相比，该保护机构通过连接线传动，使得该保护机构更便于使用，通过替换机构将备用摄像头替换掉损坏的主要摄像头，避免人工替换的繁琐过程，保持了测绘过程的流畅性，从而提高了该城市测绘车的便捷性，与现有的替换机构相比，该替换机构的运行流畅度更高。

主权项

1.一种具有摄像头自动更换及保护功能的城市测绘车，包括车身(1)、底盘和四个车轮，其特征在于，还包括底座(2)、连接块(3)、中心轴(4)、顶板(5)、保护机构、两个主要摄像头(6)、两个备用摄像头(7)、两个支撑板(8)和两个替换机构，所述底座(2)固定在车身(1)的上方，所述连接块(3)固定在底座(2)的上方，所述连接块(3)的顶部设有第一开口，所述中心轴(4)竖向固定在连接块(3)的上方，所述顶板(5)与中心轴(4)的顶端固定连接，所述保护机构设置在中心轴(4)上，所述连接块(3)的两侧均设有第二开口，所述主要摄像头(6)与第二开口一一对应，所述主要摄像头(6)设置在底座(2)内的两侧，所述支撑板(8)水平设置，两个支撑板(8)分别固定在中心轴(4)的两侧，所述备用摄像头(7)与支撑板(8)一一对应，所述备用摄像头(7)设置在支撑板(8)上，所述替换机构与主要摄像头(6)一一对应，两个替换机构分别设置在中心轴(4)的两侧，所述替换机构设置在顶板(5)的下方；所述替换机构包括移动组件、升降组件、抓取组件和推动组件，所述移动组件设置在顶板(5)的下方，所述升降组件设置在移动组件的下方，所述抓取组件设置在升降组件的下方，所述推动组件设置在底座(2)上；所述移动组件包括第一电机(9)、丝杆(10)、移动块(11)、滑轨(12)和限位单元，所述第一电机(9)与丝杆(10)传动连接，所述移动块(11)套设在丝杆(10)上，所述移动块(11)内设有内螺纹，所述丝杆(10)上设有外螺纹，所述移动块(11)内的内螺纹与丝杆(10)上的外螺纹相匹配，所述滑轨(12)固定在顶板(5)的下方，所述移动块(11)的一端与滑轨(12)抵靠，所述限位单元与移动块(11)连接，所述限位单元与滑轨(12)滑动连接；所述升降组件包括滑槽(16)、驱动单元、滑块(20)、固定块(21)、伸缩架(22)、连接板(23)和连接杆，所述滑槽(16)水平固定在移动块(11)的下方，所述滑块(20)设置在滑槽(16)内，所述滑块(20)与滑槽(16)滑动连接，所述固定块(21)固定在滑槽(16)的下方的远离滑块(20)的一侧，所述驱动单元设置在滑槽(16)的下方，所述驱动单元驱动滑块(20)滑动，所述伸缩架(22)竖向设置，所述伸缩架(22)的顶端的一侧与固定块(21)铰接，所述伸缩架(22)的顶端的另一侧与滑块(20)铰接，所述连接板(23)水平设置，所述连接板(23)上设有第一条形口，所述伸缩架(22)的底端的一侧与连接板(23)的一端铰接，所述伸缩架(22)的底端的另一侧与连接杆的一端铰接，所述连接杆的另一端设置在第一条形口内，所述连接杆与第一条形口滑动连接；所述抓取组件包括固定板(24)、第二电机(25)、齿轮(26)、两个齿条(27)和两个抓取单元，所述固定板(24)竖向固定在连接板(23)的下方，所述第二电机(25)固定在固定板(24)上，所述第二电机(25)与齿轮(26)传动连接，所述齿条(27)水平设置，两个齿条(27)分别设置在齿轮(26)的上下两侧，所述齿轮(26)与齿条(27)啮合，所述齿条(27)与抓取单元一一对应，所述齿条(27)与抓取单元连接；所述抓取单元包括横杆(29)、竖杆(30)、支杆(31)、夹板(32)、横板(33)和吸盘，两个抓取单元中的横杆(29)分别位于第二电机(25)的左右两侧，所述横杆(29)的一端与齿条(27)的一端固定连接，所述横杆(29)的另一端与竖杆(30)的顶端固定连接，所述竖杆(30)的底端与支杆(31)的一端固定连接，所述支杆(31)的另一端与夹板(32)固定连接，所述横板(33)的一端固定在夹板(32)的上方，所述吸盘固定在横板(33)的下方；所述推动组件包括竖板(34)、推动单元、摆动杆(38)、支撑块(39)、传动杆(40)、位移块(41)、滑板(42)和两个限位条(43)，所述竖板(34)固定在连接块(3)上，所述推动单元设置在竖板(34)上，所述推动单元驱动摆动杆(38)往复摆动，所述摆动杆(38)上设有第二条形口，所述支撑块(39)固定在竖板(34)上，所述摆动杆(38)的一端与支撑块(39)铰接，所述摆动杆(38)的另一端与传动杆(40)的一端铰接，所述传动杆(40)的另一端与位移块(41)铰接，所述位移块(41)与滑板(42)固定连接，两个限位条(43)均固定在竖板(34)上，所述滑板(42)设置在两个限位条(43)之间，所述滑板(42)与两个限位条(43)滑动连接；所述保护机构包括第四电机(44)、绕线盘(45)和两个保护组件，所述第四电机(44)固定在中心轴(4)上，所述第四电机(44)与绕线盘(45)传动连接，两个保护组件分别设置在底座(2)的上方的两侧，所述保护组件与绕线盘(45)连接；所述车身(1)内设有显示屏，所述主要摄像头(6)与显示屏电连接。