[发明专利]一种扫地机器人及其公用充电桩和公用服务系统

摘要

一种扫地机器人及其公用充电桩和公用服务系统，其中扫地机器人的控制模块与清洁工作模块连接，充电模块用于与充电柱匹配，接收充电柱的电能输入与存储，并且，充电模块与清洁工作模块连接，用于给清洁工作模块供电，显示模块包括显示屏、显示控制器，显示控制器接收初始化信息，并根据初始化信息进行时间倒计时控制、电量信息转换控制、低电控制，显示屏接收显示控制器信息并显示，蓝牙模块用于与移动终端蓝牙无线连接，解锁控制器内预设有匹配解码信息，并且与对应充电柱解锁模块的解码信息一致时，解锁控制器松开金属锁扣。本发明在不工作时，通过太阳能给机器人充电，节能环保；用户通过移动终端匹配获取机器人，即用即取。

主权项

1.一种扫地机器人，包括机器人主体，其特征在于，充电模块(11)、清洁工作模块(12)、显示模块(13)、解锁模块(14)、控制模块(15)，控制模块(15)与清洁工作模块(12)连接，控制清洁工作模块(12)的工作模式与时间，充电模块(11)呈凹型设置于机器人主体底部，用于与充电柱匹配，接收充电柱的电能输入与存储，并且，充电模块(11)与清洁工作模块(12)连接，用于给清洁工作模块(12)供电，显示模块(13)包括显示屏(131)、显示控制器(132)，显示控制器(132)接收初始化信息，并根据初始化信息进行时间倒计时控制、电量信息转换控制、低电控制，显示屏(131)接收显示控制器(132)信息并显示，显示信息包括显示电量、低电提醒，并且显示屏(131)实时将时间信息传输至控制模块(15)，解锁模块(14)包括蓝牙模块(141)、解锁控制器(142)、金属锁扣(143)，蓝牙模块(141)用于与移动终端(3)蓝牙无线连接，解锁控制器(142)内预设有匹配解码信息，并且与对应充电柱解锁模块的解码信息一致时，解锁控制器松开金属锁扣(143)。