[发明专利]一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手

摘要

本发明涉及一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手,包括底板，所述底板的下端面对称安装有四个万向轮，底板的上端面安装有操作立板，操作立板侧壁上通过电机座安装有驱动电机，驱动电机的输出轴上安装有固定圆盘，固定圆盘的外壁上沿其周向方向均匀安装有夹持机械手；所述底板上端面中部安装有挤压机构，且挤压机构的前端面抵靠在固定圆盘最下端的三个夹持机械手外壁上，且位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手中夹持有线体，通过挤压机构能将位于固定圆盘最下端的三个夹持机械手进行挤压，利用驱动电机产生的旋转进给力通过一圈夹持机械手不断将线体进行夹持进给。本发明可以实现电缆线的自动夹持进给铺设功能。

主权项

1.一种电力电缆线铺设安装用夹持进给智能作业机械手,其特征在于：包括底板(1)，所述底板(1)的下端面对称安装有四个万向轮(2)，底板(1)的上端面安装有操作立板(3)，操作立板(3)侧壁上通过电机座安装有驱动电机(4)，驱动电机(4)的输出轴上安装有固定圆盘(5)，固定圆盘(5)的外壁上沿其周向方向均匀安装有夹持机械手(6)；所述底板(1)上端面中部安装有挤压机构(7)，且挤压机构(7)的前端面抵靠在固定圆盘(5)最下端的三个夹持机械手(6)外壁上，且位于固定圆盘(5)最下端的三个夹持机械手(6)中夹持有线体(8)；所述底板(1)的上端面前侧安装有两个导向机构(9)和两个锁紧机构(10)，且两个锁紧机构(10)位于两个导向机构(9)的两侧，底板(1)的上端面前侧还安装有切断机构(11)，切断机构(11)位于底板(1)左侧锁紧机构(10)的左侧；所述夹持机械手(6)包括焊接在固定圆盘(5)外壁上的固定支板(61)，固定支板(61)的下端后侧设置有两个吊耳(62)，两个吊耳(62)之间通过销轴安装有活动夹手(63)，固定支板(61)的下端前侧焊接有固定夹手(64)，且固定夹手(64)与活动夹手(63)之间安装有限位弹簧(65)，所述固定夹手(64)与活动夹手(63)内壁上均设置有一个防滑台(66)；所述切断机构(11)包括焊接在底板(1)上的L型支架(111)，L型支架(111)的下端对称安装有两个一号液压缸(112)，两个一号液压缸(112)的中部固定在T型架(113)上，T型架(113)底端焊接在L型支架(111)上，两个一号液压缸(112)的顶端通过法兰安装有进给板(114)，进给板(114)下端中部安装有切断刀(115)，所述底板(1)上设置有两块切断支板(116)，两块切断支板(116)上焊接有中间设置有V型槽的切断台(117)，且切断台(117)的V型槽上架设有线体(8)；所述活动夹手(63)为下端向外倾斜的斜L型结构，活动夹手(63)下端与固定夹手(64)下端之间的距离大于活动夹手(63)上端与固定夹手(64)上端之间的距离；所述挤压机构(7)包括焊接在底板(1)上的的挤压支板(71)，挤压支板(71)上对称设置有两个定板(72)，每个定板(72)上均安装有一个二号液压缸(73)，二号液压缸(73)的中部固定在挤压型板(74)上，挤压型板(74)焊接在定板(72)侧壁上，且两个定板(72)上的两个二号液压缸(73)顶端通过法兰安装有伸缩板(75)，伸缩板(75)的内壁上均匀设置有柔性弹簧(76)，所有柔性弹簧(76)的头部均连接在挤压引板(77)上，且挤压引板(77)的外壁抵靠在固定圆盘(5)最下端三个夹持机械手(6)的三个活动夹手(63)外壁上；所述固定圆盘(5)的背部设置有环形滑槽(51)，环形滑槽(51)上通过滑动配合方式均匀安装有四根滑柱(52)，四根滑柱(52)的底部焊接在操作立板(3)侧壁上；所述防滑台(66)上设置有锯齿结构的防滑条(67)；所述活动夹手(63)的下端设置有两块限位板(68)，且两块限位板(68)位于防滑台(66)的上下两侧。