[发明专利]一种可检测度力防脱落型的机器人手臂

摘要

本发明公开了一种可检测度力防脱落型的机器人手臂，包括转盘、底板、爪子控制盘和液压缸，所述底板的上表面设置有支撑柱，所述支撑柱的内部中间位置处设置有伺服电机，所述测距传感器的右上角和左下角靠近底板的右侧均设置有机械爪子，所述机械爪子的内部嵌入设置有压力传感器，所述伺服电机、测距传感器、压力传感器和小臂电动机均与控制开关电性连接；该发明结构科学合理，使用安全方便，操作简单，设置有压力传感器，可以检测机械爪子夹物品的力度，从而物品不会发生变形，节约资源和时间，同时也提高了机器人的工作效率，并且设置有测距传感器，可以检测物品到爪子控制盘的距离变化，进而防止脱落。

主权项

1.一种可检测度力防脱落型的机器人手臂，包括转盘（2）、底板（4）、爪子控制盘（9）和液压缸（10），其特征在于：所述底板（4）的上表面设置有支撑柱（3），所述支撑柱（3）的内部中间位置处设置有伺服电机（5），且支撑柱（3）的前表面右端设置有控制开关（16），所述转盘（2）安装在支撑柱（3）的上表面，且转盘（2）的上表面设置有轴承（1），所述轴承（1）的后方设置有大臂（15），所述大臂（15）的内部右上角设置有小臂电动机（13），且大臂（15）的前表面右下角靠近轴承（1）的右侧位置处设置有小臂（17），所述大臂（15）与小臂（17）的连接处设置有传动齿轮组（14），所述液压缸（10）安装在小臂（17）的内部下方，且液压缸（10）的右上角靠近小臂（17）的右侧表面设置有液压油口（12），所述液压缸（10）的下表面右端设置有液压杆（11），所述爪子控制盘（9）安装在小臂（17）的右下角靠近支撑柱（3）的右侧位置处，且爪子控制盘（9）的右下角设置有测距传感器（7），所述测距传感器（7）的右上角和左下角靠近底板（4）的右侧均设置有机械爪子（6），所述机械爪子（6）的内部嵌入设置有压力传感器（8），所述伺服电机（5）、测距传感器（7）、压力传感器（8）和小臂电动机（13）均与控制开关（16）电性连接。