[发明专利]一种门板自动移载装置及其作业方法

摘要

本发明公开一种门板自动移载装置及其作业方法，包括钢构基础、行走轨道、行走小车、取料机构、门板安装工位、料车系统和门板移载工位控制系统，所述钢构基础上设置有固定轨道，所述行走轨道与所述固定轨道滑动连接；所述行走小车包括轨道滑车和Y向驱动机构，所述轨道滑车与所述行走轨道扣合；所述取料机构包括Z向升降主机和吸盘夹具，所述Z向升降主机包括升降气缸、导轨和导杆，所述导轨与所述行走小车固定连接，所述导杆底部与所述吸盘夹具固定连接；通过使用本发明中的门板自动移载装置，可自动从较远处的门板料车系统中，精确快速的选取对应型号门板，并自动移载至流水线安装工位处安装，大大减少人工劳动强度，提高了生产效率。

主权项

1.一种门板自动移载装置，其特征在于，包括钢构基础、行走机构、取料机构、门板安装工位、料车系统和门板移载工位控制系统；所述行走机构包括行走轨道和行走小车，所述钢构基础上设置有固定轨道，所述行走轨道滑动设置于所述固定轨道上，所述行走轨道上设置有X向行走电机，所述X向行走电机用于驱动所述行走轨道沿所述固定轨道进行X向移动；所述行走小车包括轨道滑车和Y向驱动机构，所述轨道滑车与所述行走轨道扣合，所述Y向驱动机构驱动所述行走小车沿所述行走轨道进行Y向移动；所述取料机构包括Z向升降主机和吸盘夹具，所述Z向升降主机包括升降气缸、导轨和导杆，所述导轨与所述行走小车固定连接，所述导杆底部与所述吸盘夹具固定连接，所述升降气缸两端分别连接所述导轨和导杆，控制所述升降气缸伸缩能够实现所述吸盘夹具的Z向移动，所述吸盘夹具包括用于吸取门板物料的吸盘；所述料车系统包括料车、料车锁紧机构和门板对齐机构，所述料车锁紧机构与所述门板对齐机构连接；所述门板安装工位与所述料车系统分别设置于所述行走轨道下方的两端；所述门板移载工位控制系统分别与所述行走小车、取料机构、门板安装工位、料车系统连接。