[发明专利]基于图像识别的PCB自动上料检测系统及方法

摘要

本发明公开了一种基于图像识别的PCB自动上料检测系统，包括PCB上料区，PCB上料区上设置有第一视觉系统的取像区；PCB传送区，第一视觉系统的取像区通过四轴机械手与PCB传送区连接；视觉系统取像区，视觉系统取像区设置在PCB传送区上，视觉系统取像区上设置有第二视觉系统；PCB正面检测设备，PCB正面检测设备与视觉系统取像区通过六轴机械手连接；PCB放料区，PCB放料区通过六轴机械手与PCB正面检测设备连接；第一视觉系统、四轴机械手、第二视觉系统、六轴机械手、PCB正面检测设备分别与控制器连接。此外还公开了一种方法。本发明自动化生产线代替常规人工上料、提高了生产效率、节省了人力资源，解决了常规人工上料检测时定位精度不高问题。

主权项

1.一种基于图像识别的PCB自动上料检测系统，包括PCB上料区(1)，所述PCB上料区(1)上设置有第一视觉系统(2)的取像区；PCB传送区(4)，所述第一视觉系统(2)的取像区通过四轴机械手(3)与PCB传送区(4)连接；视觉系统取像区(6)，所述视觉系统取像区(6)设置在PCB传送区(4)上，所述视觉系统取像区(6)上设置有第二视觉系统(7)；PCB正面检测设备(9)，所述PCB正面检测设备(9)与视觉系统取像区(6)通过六轴机械手(8)连接；PCB放料区(11)，所述PCB放料区(11)通过所述六轴机械手(8)与PCB正面检测设备(9)连接；所述第一视觉系统(2)、四轴机械手(3)、第二视觉系统(7)、六轴机械手(8)、PCB正面检测设备(9)分别与控制器连接。