[发明专利]一种智能识别自动金属纽扣铆合机工作方法在审
| 申请号： | 201810020305.7 | 申请日： | 2018-01-09 |
| 公开（公告）号： | CN108213255A | 公开（公告）日： | 2018-06-29 |
| 发明（设计）人： | 徐波;赵先国;袁大富 | 申请（专利权）人： | 湖北零柒实业有限责任公司 |
| 主分类号： | B21D53/48 | 分类号： | B21D53/48;B21D39/00;B21D43/10;B07C5/34;B07C5/342;B07C5/36;B07B1/28 |
| 代理公司： | 上海精晟知识产权代理有限公司 31253 | 代理人： | 冯子玲 |
| 地址： | 441000 *** | 国省代码： | 湖北;42 |
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| 摘要： | 本发明公开了一种智能识别自动金属纽扣铆合机工作方法，气动机械手从传输带上抓取底盖和面盖，光电传感器识别面盖和底盖有无以及自动踢废，CCD相机捕捉面盖和底盖图像，计算机软件实时处理，可编程逻辑控制单元PLC通过总线控制光电传感器、气动系统以及伺服马达，涉及金属纽扣加工制造技术领域。该智能识别自动金属纽扣铆合机工作方法，能够连续大批量生产，适应性更广，更多复杂花纹和立体造型金属纽扣，只需要修改计算机图像软件识别就可以控制整个系统做好调整，生产产品质量更稳定，人机交互见面友好，各部件工作状态均以液晶屏显示，一目了然，机器故障更容易排出，综合成本大幅度降低，结构更为紧凑，方便操作。 | ||
| 搜索关键词： | 金属纽扣 智能识别 铆合机 底盖 光电传感器 面盖 可编程逻辑控制单元 抓取 部件工作状态 加工制造技术 计算机软件 计算机图像 气动机械手 液晶屏显示 方便操作 复杂花纹 机器故障 立体造型 气动系统 人机交互 软件识别 生产产品 实时处理 伺服马达 综合成本 总线控制 传输带 排出 紧凑 和面 捕捉 图像 生产 | ||
【主权项】：
1.一种智能识别自动金属纽扣铆合机工作方法，其特征在于：包括如下步骤：S1、第一振动筛(1)通过第一机械手(3)将面盖输送至第一光电传感器(7)相对应的位置；S2、第二振动筛(2)通过第二机械手(4)将底盖输送至第二光电传感器(8)相对应的位置；S3、计算机处理单元(16)将信号输送至PLC(15)，PLC(15)接收到信号通过气动控制系统(14)控制第一机械手(3)和第二机械手(4)抓取面盖和底盖；S4、同时设置有的第一CCD相机(9)和第二CCD相机(10)分别捕捉面盖和底盖的实时图像，第一CCD相机(9)和第二CCD相机(10)并把实时图像数据传输到计算机处理单元(16)利用软件根据图像灰阶差做识别处理；S5、第一CCD相机(9)和第二CCD相机(10)将识别处理的结果通过计算机处理单元(16)输送至液晶显示屏LCD(17)，液晶显示屏LCD(17)对识别处理的结果进行显示；S6、计算机处理单元(16)识别处理的结果传输到PLC(15)，PLC(15)将信号发出，外观造型颜色符合则第一机械手(3)和第二机械手(4)传输面盖和底盖到第三机械手(5)和第四机械手(6)，不符合则做踢废处理；S7、第三机械手(5)和第四机械手(6)根据处理结果由气动控制系统(14)带动第三机械手(5)和第四机械手(6)旋转到合适角度，使面盖和底盖对应花色图案与既定图案相符合；S8、第三机械手(5)和第四机械手(6)的角度旋转完毕后，第三机械手(5)和第四机械手(6)将面盖和底盖移动到转盘(11)上设置有的模具(19)中；S9、PLC(15)再控制伺服马达(12)带动转盘(11)转动，组合完毕的底盖和面盖在模具(19)内移动到气动铆合机(13)；S10、气动铆合机(13)接收到PLC(15)信号，气动铆合机(13)将面盖和底盖加压铆合，纽扣铆合工作工程完成。
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