[发明专利]车辆检测装置及方法、电子设备有效
| 申请号： | 201810021680.3 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN110020575B | 公开（公告）日： | 2022-10-21 |
| 发明（设计）人： | 杨雅文;白向晖;王琪 | 申请（专利权）人： | 富士通株式会社 |
| 主分类号： | G06V20/52 | 分类号： | G06V20/52;G06V10/74 |
| 代理公司： | 北京三友知识产权代理有限公司 11127 | 代理人： | 李辉 |
| 地址： | 日本神奈*** | 国省代码： | 暂无信息 |
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| 摘要： | 本发明实施例提供一种车辆检测装置及方法、电子设备，由于直接对彩色图像进行检测，并通过两次不同的配对处理，能够对车辆的前大灯和尾灯同时进行检测和配对，并能够避免车辆转向灯对检测结果的影响，从而，在很大程度上降低了漏检和误检的可能性，有效提高了车辆检测结果的全面性和准确性。 | ||
| 搜索关键词： | 车辆 检测 装置 方法 电子设备 | ||
【主权项】：
1.一种车辆检测装置，所述装置包括：第一确定单元，其用于确定彩色输入图像中的高亮区域；扩展单元，其用于根据各个高亮区域周围像素的颜色，扩展所述高亮区域；第一配对单元，其用于对经过扩展且具有规定颜色的高亮区域进行第一次配对，其中，根据第一组参数对各个高亮区域进行筛选，并根据任意两个高亮区域之间的尺寸差对经过筛选的各个高亮区域进行配对，获得第一组高亮区域对；第二配对单元，其用于对第一次配对失败的高亮区域进行第二次配对，其中，根据第二组参数对第一次配对失败的高亮区域进行筛选，并根据任意两个高亮区域之间的形状匹配程度对经过筛选的各个高亮区域进行配对，获得第二组高亮区域对；第二确定单元，其用于根据所述第一组高亮区域对和所述第二组高亮区域对，确定车辆在所述彩色输入图像中的位置。
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