[发明专利]一种可自动化刮毛、清洗与去头蹄的猪肉加工机器人

摘要

本发明涉及一种可自动化刮毛、清洗与去头蹄的猪肉加工机器人，包括底板、刮毛装置、清洗装置和去头蹄装置,所述的底板的前端上侧安装有刮毛装置，底板的前端上侧安装有清洗装置，且清洗装置位于刮毛装置内，底板的后端上侧安装有去头蹄装置。本发明可以解决对传统加工猪肉时需要对猪进行人工刮毛、人工搬运猪后清洗以及人工去头蹄，刮毛时，人员需要翻动猪身进行刮毛，清洗猪身时，由于刮毛后的猪身留有残毛，人员需要在水里对猪身进行翻滚清洗，翻滚困难，去头蹄时，人员需要借助刀具对猪进行切割处理，人员需要拿稳猪蹄进行切割，人工切割猪头时需要多次砍割等难题，可以实现在猪肉加工时自动化刮毛、清洗与去头蹄的功能。

主权项

一种可自动化刮毛、清洗与去头蹄的猪肉加工机器人，包括底板(1)、刮毛装置(2)、清洗装置(3)和去头蹄装置(4),其特征在于：所述的底板(1)的前端上侧安装有刮毛装置(2)，底板(1)的前端上侧安装有清洗装置(3)，且清洗装置(3)位于刮毛装置(2)内，底板(1)的后端上侧安装有去头蹄装置(4)；所述的刮毛装置(2)包括调节机构(21)、两个头部固定机构(23)、四个腿部固定机构(24)、上刮机构(26)和下刮机构(28)，调节机构(21)安装在底板(1)上，调节机构(21)的上端前侧安装有两个头部固定机构(23)，且两个头部固定机构(23)对称布置，调节机构(21)上均匀安装有四个腿部固定机构(24)，调节机构(21)的上端中部安装有上刮机构(26)，调节机构(21)上安装有下刮机构(28)，且上刮机构(26)位于下刮机构(28)的正上方；所述的清洗装置(3)包括集水机构(31)、两个支撑机构(32)和夹稳机构(33)，集水机构(31)安装在底板(1)上，两个支撑机构(32)安装在集水机构(31)内，两个支撑机构(32)之间安装有夹稳机构(33)；所述的去头蹄装置(4)包括两个辅助机构(41)、连板(42)、去蹄机构(43)、去头机构(45)和两个抓离机构(46)，两个辅助机构(41)安装在底板(1)上，且两个辅助机构(41)对称布置，两个辅助机构(41)的上端安装在连板(42)上，连板(42)的下端安装有去蹄机构(43)，连板(42)的上端安装有去头机构(45)，每个辅助机构(41)上均安装有一个抓离机构(46)。