[发明专利]智能板材上、下料搬运机器在审
| 申请号： | 201810023770.6 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108058165A | 公开（公告）日： | 2018-05-22 |
| 发明（设计）人： | 彭文明;刘壮超;许朝霭;黄琼涛;黄定标;蔡琦 | 申请（专利权）人： | 宜华生活科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/02 | 分类号： | B25J9/02;B25J9/12;B25J9/14;B25J15/06 |
| 代理公司： | 南京君陶专利商标代理有限公司 32215 | 代理人： | 沈根水 |
| 地址： | 515834 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本发明涉及一种智能板材上、下料搬运机器，其特征是包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和目标存放台；其中，三轴运动模组安装在机架上，目标存放台与机架相连，X、Y轴运动模组由带编码器的步进电机驱动在水平方向滑动，Z轴方向运动模组由驱动气缸带动在垂直方向滑动；所述三轴方向运动模组，利用PLC或NC系统以固定间隔时间测量机器位置为目标坐标，然后对目标坐标进行轴向方向位置控制。优点：1）步进电机转矩大，调速方便，速度快；2）气缸驱动速度快，载重能力强，经久耐用；3）全自动化，减少人工消耗；4）利用PLC或NC建立机器三轴运动机构空间位置和物料存放位置空间坐标系，编写位置控制程序，实现完全自动化。 | ||
| 搜索关键词： | 智能 板材 搬运 机器 | ||
【主权项】：
1.一种智能板材上、下料搬运机器，其特征是包括机架、X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组和目标存放台；其中，X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组安装在机架上，目标存放台与机架相连，X轴运动模组、Y轴运动模组分别由带编码器的步进电机驱动在水平方向上滑动，Z轴方向运动模组由驱动气缸带动在垂直方向上滑动；所述X轴方向运动模组、Y轴方向运动模组和Z轴方向运动模组，利用PLC或NC系统以固定的间隔时间测量机器位置作为目标坐标，然后对目标坐标进行轴向方向位置控制。
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