[发明专利]视觉传感器的异常原因估计系统有效
| 申请号： | 201810024351.4 | 申请日： | 2018-01-10 |
| 公开（公告）号： | CN108462871B | 公开（公告）日： | 2019-04-09 |
| 发明（设计）人： | 泷泽象太;藁科文和 | 申请（专利权）人： | 发那科株式会社 |
| 主分类号： | H04N17/00 | 分类号： | H04N17/00;H04N5/225 |
| 代理公司： | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人： | 刘新宇 |
| 地址： | 日本*** | 国省代码： | 日本;JP |
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| 摘要： | 本发明涉及视觉传感器的异常原因估计系统，在为控制机器人而设置有摄像机的生产系统中估计摄像机的异常的原因。生产系统具备机器人、检测机器人或其周围的与视觉有关的信息的摄像机以及基于由摄像机获得的图像信号来控制机器人的控制装置。摄像机的异常原因估计系统估计摄像机的异常的原因，具备：环境信息获取单元，其获取与摄像机的环境有关的信息；以及异常原因估计部(37)，其通过使用由环境信息获取单元获取到的环境信息，来针对预先决定的多个异常原因项目，按项目估计各异常原因项目是摄像机的异常的原因的概率，并使所估计出的概率按异常原因项目显示于显示装置。 | ||
| 搜索关键词： | 异常原因 摄像机 估计系统 环境信息获取 控制机器人 视觉传感器 生产系统 检测机器人 单元获取 环境信息 控制装置 图像信号 显示装置 项目显示 概率 机器人 视觉 | ||
【主权项】：
1.一种视觉传感器的异常原因估计系统，在生产系统中估计所述视觉传感器的异常的原因，所述生产系统具备：生产装置；视觉传感器，其检测该生产装置或该生产装置的周围的与视觉有关的信息；以及控制装置，其基于由所述视觉传感器获得的视觉信息来控制所述生产装置，所述视觉传感器的异常原因估计系统的特征在于，具备：环境信息获取单元，其获取与所述视觉传感器的环境有关的信息；以及异常原因估计单元，其通过使用由所述环境信息获取单元获取到的环境信息，来估计所述视觉传感器的异常与预先决定的多个异常原因项目的各异常原因项目之间的相关性的强弱，并使所估计出的相关性的强弱按所述异常原因项目显示于显示单元。
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