[发明专利]一种可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工机

摘要

本发明涉及一种可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工机,包括自稳底板，所述自稳底板的下端外侧对称安装有四个行走支链和四个钻孔支撑支链，行走支链的位置与钻孔支撑支链的位置一一对应，当本发明行走至所需位置之后，自稳底板的下端内侧对称安装有四个行走限位机构，行走限位机构的位置与行走支链的位置一一对应，同时由于行走支链是可动的，其支撑强度远远不够，本发明设计了行走限位机构，当本发明行走至指定位置后，与之对应的行走限位机构开始工作对其进行强有力的锁紧限位。本发明可以实现在坑洼且高低不平河道上行走的功能，无需人工操作，河道修建速度快，工作效率高。

主权项

1.一种可在坑洼且高低不平河道上行走的水利施工机,包括自稳底板(11)，其特征在于：所述自稳底板(11)的下端外侧对称安装有四个行走支链(12)和四个钻孔支撑支链(13)，行走支链(12)的位置与钻孔支撑支链(13)的位置一一对应，自稳底板(11)的下端内侧对称安装有四个行走限位机构(14)，行走限位机构(14)的位置与行走支链(12)的位置一一对应；所述行走支链(12)包括安装在自稳底板(11)下端面上的耳座一(121)，耳座一(121)上通过销轴安装有行走臂(122)，行走臂(122)的侧壁与自稳底板(11)之间倾斜安装有行走驱动机构(15)，行走臂(122)上端从上往下均有设置有行走限位孔，行走限位孔的位置与行走限位机构(14)的位置相对应，行走臂(122)的下端安装有基台(123)，基台(123)下端面均匀设置有呈圆锥形结构的行走脚(124)；行走臂(122)的中部侧壁上对称安装有底部锁紧机构(16)，且底部锁紧机构(16)的下端与基台(123)外壁之间通过铰链相连；所述钻孔支撑支链(13)包括安装在自稳底板(11)下端面上的刚性并联机构(17)，刚性并联机构(17)的下端面安装有钻孔电机(131)，钻孔电机(131)的输出轴上通过联轴器安装有头部呈尖状结构的钻杆(132)；所述刚性并联机构(17)包括安装在自稳底板(11)下端面上的定平台(171)，定平台(171)下端面沿周向方向均匀安装有四个并联支链(172)，四个并联支链(172)的下端均安装在动平台(173)上，动平台(173)下端面安装有钻孔电机(131)。